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一种直线导轨保持架舌片自动压合工业机器人
发明专利有效
10权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
曾名翊
IPC 分类
B23P 19/027 (2006.01)B23D 15/04 (2006.01)B23D 15/14 (2006.01)
本发明公开了一种直线导轨保持架舌片自动压合工业机器人,涉及导轨保持架装配技术领域,包括机壳和同步压合组件,所述机壳内部两端相对设置有同步压合组件,所述同步压合组件包括固定安装于机壳内部两端的基座。该直线导轨保持架舌片自动压合工业机器人,本申请通过二次压入组件与同步压合组件的配合,借助弹簧二弹性系数低于弹簧一的特性,使气缸下行时先压缩弹簧二,驱动海绵块优先完成滚柱的二次压入,确保滚柱完全嵌入兜孔避免初始预装不到位的问题,待弹簧二压缩到位后,弹簧一再压缩触发舌片压合动作,这种先固定内部零件,再锁止外部结构的分步逻辑,从动作顺序上保障了装配质量,减少因滚柱未到位导致的舌片压合失效问题。
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