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一种基于深度学习的机械结构件自适应智能装配装置

发明专利有效
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§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

杨润敏; 陈明方; 魏松坡; 张宇雄; 何朝银

IPC 分类

B23P 19/06 (2006.01)B23P 19/00 (2006.01)B25B 11/02 (2006.01)

本发明公开了一种基于深度学习的机械结构件自适应智能装配装置,属于智能制造领域。该装置通过各部件协同工作,实现对不同类型机械结构件的自动装配,并利用深度学习算法根据实时数据持续优化装配策略。装置主要包括支撑平台、物料进给机构、电动扳手、传感器组以及控制器。支撑平台用于稳定支撑装配基体;物料进给机构负责将机械结构件推送至装配位置;传感器组采集装配过程数据;控制器则依据集成的深度学习模型的分析结果,自适应地控制操作臂完成精准装配。本发明赋予装置自学习能力,使其能适应不同装配任务,有效提升装配效率与质量,具有广泛的适用性和灵活性。