一种集成式高精度埋螺母作业机

本发明属于机械加工领域，具体的说是一种集成式高精度埋螺母作业机，包括框体、位移机构、埋螺母机构、人机交互层及数据采集与处理模块。其核心在于构建多源协同闭环调控体系，视觉检测模块集成多光谱复眼仿生系统与改进型ICP算法，压力与温场调节结合形状记忆合金、相变储能及模糊控制，搭配工艺参数自优化、异常自修复子系统。设备可自动适配多种材质工件，首次作业即输出初始优化参数，有效保障埋植精度与压入力稳定性，避免滑牙、变形等问题，能快速处理卡滞、过热等异常，减少生产中断，兼顾高精度、高效率与生产连续性。