一种舵杆螺母液压拉伸拆卸机器人

本发明涉及特殊作业机器人技术领域，并公开了一种舵杆螺母液压拉伸拆卸机器人，包括底座以及固定安装在底座顶面的机械臂，所述机械臂的活动端设置有拆卸筒，所述拆卸筒的内壁通过支架固定安装有液压拉伸器主体，所述液压拉伸器主体上设置有操作结构，所述拆卸筒的内顶面位于液压拉伸器主体侧边位置处转动安装有转换杆，所述拆卸筒的顶面固定安装有转换电机。本发明通过转换杆与夹持组件预存多规格拉伸螺母及拆卸螺母，工作人员仅需操控转换电机即可旋转切换对应规格配件，无需更换整套液压拉伸器，此设计省去了设备库存管理与现场反复调试的麻烦，大幅缩短规格切换耗时，有效提升面对不同直径舵杆螺母的作业适配性与效率。