一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法

一种多功能增等减材复合制造装置及使用方法，装置包括第一臂式机器人、焊枪、第二臂式机器人、等减材复合加工机构及增材制造基板；等减材复合加工机构包括机架、三套锤铣复合加工设备和两套设备调姿组件；锤铣复合加工设备包括外防护筒体、弹性线圈、内隔离筒体、铁芯锤杆、铣削驱动电机、快速换刀接头、锤头、铣刀、电控模块、缓冲弹簧、缓冲垫圈、锤杆定位螺钉、激光位移传感器、换档滑环及凸块拨片。本发明实现了增材、等材及减材制造工艺的复合，能够对增材制造金属构件开展增材与三向锤击复合加工、增材与冷热锤击复合加工、增材与端面锤击和侧向铣削复合加工，具有可控性好、加工均匀性好、加工精度高、加工稳定性高的特点。