一种机械手介入送线的集成化灯带焊接设备

本发明公开了一种机械手介入送线的集成化灯带焊接设备，涉及机械手应用技术领域，包括焊接机构和送料机构，所述焊接机构底部设置有储料机构，所述储料机构前侧设置有上料机构，所述上料机构外侧安装有抓取机械手，所述上料机构包括安装箱、红外传感器和橡胶块，所述安装箱顶部设置有两个支撑组件，每个所述支撑组件均安装有一个夹爪，通过上料机构和抓取机械手配合，自动循环灯带自动定位工作、预设长度灯带自动截取工作、切下灯带输送工作、切下的灯带的夹持工作和上料工作，即可完成灯带向储料机构内部的码放工作，无需工作人员在狭小的储料机构内部进行灯带码放工作，保证灯带上料送料速度。