一种打磨刀具更换方法

本发明提出一种打磨刀具更换方法，提供一种刀具更换装置，具更换装置包含夹持组件，打磨单元连接在机械臂一端，打磨刀具通过一个快换接头连接打磨单元，打磨刀具可在快换接头内沿轴向拔插，并具体包括以下步骤：刀具夹持S41、刀具拆卸S42、刀具装载S43。利用本发明提出的打磨刀具更换方法，可以采用机械方式更换不同的刀具。利用快换接头实现刀具的机械式拔插，并且可以满足打磨时高速旋转的动平衡。