深腔螺母止动垫圈和弹性挡圈自动安装机及安装方法

本发明公开了一种深腔螺母止动垫圈和弹性挡圈自动安装机及安装方法，包括：带控制装置的机械臂、内止外转式工装及柔性进给安装装置。柔性进给安装装置的第一端连接内止外转式工装，其第二端安装限位槽，以用于沿轴向由内向外依次安装弹性挡圈和止动垫圈。内止外转式工装包括视觉检测装置，以引导机械臂带动柔性进给安装装置动作，进而使止动垫圈沿轴向和周向分别对正低压涡轮轴定位槽和已安装于低压涡轮轴外圆上的深腔螺母定位槽。柔性进给安装装置用于在对正深腔螺母后沿轴向进给，以将装设于安装限位槽内的止动垫圈和弹性挡圈一起推入深腔螺母的端部安装。本发明自动安装机，整个安装过程操作方便，可极大减少工人的操作时间、提高生产效率，进而节省劳动力成本。