一种电力巡检外骨骼模块化结构

本发明创造公开了一种电力巡检外骨骼模块化结构，属于人体外骨骼机器辅助技术领域，包括支撑系统，支撑系统包括背部支撑板、腰部支撑架和大腿支撑杆，形成主体支撑框架；模块化接口系统，包括至少一组机械接口、电气接口和数据接口，均匀分布设置于在支撑系统的力传递路径上；功能模块，包括多种可互换的助力模块、作业模块和防护模块，功能模块通过模块化接口系统与支撑系统可拆卸式连接；混合驱动系统，包括刚性驱动器和柔性驱动器，分别用于提供位置控制和柔顺性力控制。本发明通过模块化接口系统，实现了助力、作业、防护等功能模块的即插即用，快速组装所需的外骨骼配置，不需要配备多套外骨骼设备，大大提升设备利用率和任务适应性。