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机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法
发明专利有效
20权利要求 · 3 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
黄信豪
IPC 分类
B25J 9/02 (2006.01)B25J 9/10 (2006.01)B25J 15/00 (2006.01)G01N 35/00 (2006.01)G01R 31/26 (2020.01)
本发明提供一种机械手臂、检测微纳米元件的物理特征的检测装置及检测方法。机械手臂包括一定位调整组件,其包括一滑轨组合件。滑轨组合件包括一滑轨顶盖及一弹性元件,滑轨顶盖的一滑轨容纳于一滑轨底座的一滑槽中,且弹性元件的两端分别固定至滑轨底座及滑轨顶盖。机械手臂更包括一手轮组合件、一连接于定位调整组件的悬臂件,以及一具有孔洞的夹持件。手轮组合件可与滑轨顶盖接触,且一连接件容纳于悬臂件内凹槽内。本发明中的机械手臂具备多轴方向的调整能力,且拥有良好的夹持稳定性,从而使检测装置的操作更加灵活便利,并提升测量结果的准确性。
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