一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统

本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统，包括：支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块；所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接；获取模块，用于实时获取当前支撑机械臂数据；接收模块，用于接收人体适配铠甲的运行数据；控制模块，用于基于当前支撑机械臂数据及人体适配铠甲的运行数据对支撑机械臂的动态实时辅助模式及静态姿态锁定模式进行切换，并对不同模式下支撑机械臂的输出进行控制；实现动态实时辅助与静态姿态锁定的平滑切换，并基于机械臂数据控制机械臂适配人体动态运动，解决现有机械臂功能单一的问题。