一种基于多模态信息的机器人抓取生成方法

本发明实施例提供了一种基于多模态信息的机器人抓取生成方法，包括：获取机器人抓取样本集，所述机器人抓取样本集包含样本视觉信息、样本触觉信息、样本任务上下文文本以及预先标注的机器人抓取参数；基于所述机器人抓取数据集，对初始分类模型进行训练，训练完毕后得到机器人抓取生成模型；将待检测的视觉信息、触觉信息、任务上下文文本输入所述机器人抓取生成模型，获得模型输出的机器人抓取参数，所述机器人抓取参数用于控制机器人关节以完成抓取任务，可提升抓取任务的精度和稳定性。