仿生机械臂应用于客货车窗的智能发卡控制系统

本发明涉及智能交通控制技术领域，具体涉及仿生机械臂应用于客货车窗的智能发卡控制系统，包括：仿生机械臂本体模块，用于支撑和执行发卡动作，采用多关节模块化架构；多模态感知与自适应调整模块，用于获取车辆状态信息并调整机械臂运动轨迹。本发明通过仿生机械臂本体模块的多关节模块化架构及末端柔性发卡爪，配合多模态感知与自适应调整模块的多传感器数据融合及动态轨迹预测，能精准识别客货车窗位置并实时调整机械臂运动轨迹，无需司机调整车辆，解决传统设备运动范围固定、位移补偿延迟导致的车道拥堵问题；柔性控制与碰撞防护模块的力‑位双闭环控制及分级碰撞响应，避免机械臂与车辆刚性碰撞。