一种基于线激光扫描的喷砂机器人路径自动规划方法

一种基于线激光扫描的喷砂机器人路径自动规划方法，涉及材料表面加工领域。该方法包括：获取线激光扫描仪上传的目标工件的表面点云数据；对所述表面点云数据进行网格化处理，生成所述目标工件的网格化模型，所述网格化模型由多个网格区域组成，每个所述网格区域包含多个曲面点并存储有曲率值；根据所述目标工件的热力学参数，计算多个所述网格区域的曲率敏感系数；基于多个所述网格区域的曲率敏感系数，生成喷砂机器人的喷砂路径。实施本申请提供的技术方案，解决了现有技术中存在的过喷或欠喷问题。