一种智能交互机器人控制系统

本发明公开了一种智能交互机器人控制系统，包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据；所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划单元，对数据进行融合分析并生成决策指令；所述输出执行模块通过语音、表情动作及运动单元执行交互任务；所述系统管理维护模块提供知识库、云端协同及能源监控支持。本发明通过多模态信息深度融合与情境认知，实现了对用户意图和环境的精准理解，具备情感化交互与个性化服务能力，解决了现有系统交互方式单一、缺乏上下文理解的问题，显著提升了机器人的智能化水平与用户体验。