机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集机器人的姿态数据和腿部着地状态数据；基于姿态数据和所述腿部着地状态数据，计算各个腿部的高度调节量；根据高度调节量调节各个腿部的升降，以保持机器人的装载面水平。本申请通过采集机器人的姿态数据和腿部着地状态数据，并基于这些数据计算高度调节量以动态调节腿部升降，使装载面保持水平，能够有效应对丘陵山地地形的倾斜和落差，确保机器人在运动过程中维持动态平衡，解决了相关技术中机器人无法满足复杂地形动态平衡的问题。