一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统

本发明涉及一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统，属于电池定位技术领域。包括：利用雷达对车辆电池的侧面进行扫描，得到位置点集；计算位置点集的重心坐标，并将位置点集中每个点的坐标分别与重心坐标进行间距计算；判断每个间距是否超过预设范围，若当前间距超出预设范围，则删除当前点，直至位置点集中剩余所有点的间距均在预设范围内，得到有效位置点集；对有效位置点集进行拟合，得到拟合线；从拟合线中选取目标点，根据目标点，计算抓取装置的姿态位置调整参数；根据姿态位置调整参数对车辆电池进行抓取。本发明提升了车辆电池换电的定位精度，缩短了换电时间，从而有效提高了车辆电池的自动化抓取效率。