一种多功能模块化智能服务机器人及其控制方法

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种多功能模块化智能服务机器人及其控制方法。本发明包括下半部分底盘外壳、底盘、支撑柱、上半部分底盘外壳、上身外壳、云台和头部结构。本发明能够多场景适用，成本降低，在养老场景下提供健康监测、用药提醒、情感陪伴、视频通话、跌倒检测等服务；在巡检场景下执行设备状态检测、仪表读数识别、缺陷识别、数据记录等任务，具备交互友好、体验优良、模块化设计、扩展灵活、数据融合、智能决策、安全可靠和保护完善的优点，本发明实现了功能多样化、交互人性化、导航智能化、结构模块化、数据融合化和安全可靠化，为养老护理和设备巡检提供了高效实用的解决方案。