执行装置、机械手及机械手的控制方法

本发明提供了一种执行装置、机械手及机械手的控制方法。执行装置与机械手臂连接，用于取放被抓取物，执行装置包括至少一个固持机构、第一驱动机构、连接端和数据收发单元。第一驱动机构与至少一个固持机构连接，并驱动至少一个固持机构固持或释放被抓取物。连接端与至少一个固持机构或第一驱动机构连接。连接端与机械手臂可分离连接。数据收发单元与第一驱动机构数据连接，数据收发单元被配置为接收控制信号，并控制第一驱动机构。本发明的实施例可以更换为与对应的被抓取物或工艺流程相匹配，有利于降低成本，并减少调试过程，提高加工转运效率。同时，有利于简化执行装置的数据线路，简化执行装置和机械手臂的匹配难度。