灵巧手手指、灵巧手和机器人

本申请涉及灵巧手手指技术领域，具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，解决了相关技术的灵巧手手指的结构复杂，拆装困难的问题。该灵巧手手指包括至少两个指节驱动组件和至少一个第一连接组件。指节驱动组件包括传动连接的驱动结构和输出结构，驱动结构被配置为驱动输出结构转动。第一连接组件连接相邻的指节驱动组件，第一连接组件的第一端与一个指节驱动组件的输出结构可拆卸连接，第一连接组件的第二端与另一个指节驱动组件的驱动结构或输出结构可拆卸连接。该灵巧手手指由多个模块化的指节驱动组件通过第一连接组件可拆卸连接组成，灵巧手手指的结构简单紧凑，拆装方便。