一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法

本发明公开了一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法，智慧工厂巡检机器人系统包括移动底盘平台、底盘驱动系统、数据采集系统以及控制与显示系统；底盘驱动系统设于移动底盘平台，用于驱动移动底盘平台移动并进行自主导航；数据采集系统设于移动底盘平台，其包括用于采集环境数据的环境采集单元、用于采集图像信息的图像采集单元以及用于采集语言指令的语音采集单元；控制与显示系统与环境采集单元、图像采集单元以及语音采集单元电连接，用于接收并识别所采集的数据，并根据识别结果生成控制指令或显示相应信息。本发明克服了现有巡检机器人功能单一的缺陷，通过构建一个高度集成的协同系统，实现了多功能一体化智能巡检。