一种机械手多功能底座接口管理方法及系统

本发明涉及机械手接口管理的技术领域，提供了一种机械手多功能底座接口管理方法及系统，其方法包括：获取初始电流非连续采样数据，并计算当前一次对接的电流上升趋势；根据电流上升趋势估算出期望电流值，并计算实际电流值与期望电流值之间的偏离程度；根据电流上升趋势，调整偏离程度的判定阈值；累积连续超过调整后判定阈值的偏离程度，得到偏离程度事件；综合偏离程度事件、电流方向变化特征以及波形对称性特征，将故障分类为机械干涉或电气传输问题，得到故障分类信息；根据故障分类信息，执行机械复位操作或禁止机械复位并执行电气恢复操作，限制带电操作的次数。本发明具有提高机械手接口管理的管理质量、准确性和安全性的效果。