一种多维感知材料及其制备方法和应用

本发明公开了一种多维感知材料，包括：TPU柔性封装层和集成于TPU柔性封装层的内部的压力‑拉伸双模感知单元；压力‑拉伸双模感知单元由TPU/CNC纳米纤维毡经气相聚合PANI构成。本发明以构建得到类高熵耗散导电网络，利用电容与电阻的独立传感机制，赋予多维感知材料对压力与拉伸信号的内在自解耦能力。本发明解决了传统PVA/PPy体系在湿度环境下的溶胀问题，提升了导电网络的稳定性和力学性能，多维感知材料柔性佳、易于集成，可作为机器人“皮肤”覆盖于复杂曲面，集成该皮肤的机器人可同步、独立地感知物体的重量与形状，实现了对多种物体的精确识别与自适应抓取，具备广阔的产业化应用前景。