一种主从架构式多轴印刷机

本发明公开了一种主从架构式多轴印刷机，涉及工业自动化控制技术领域。该印刷机包括上位机、刮刀机构、印刷平台、视觉定位系统及若干电机驱动器。上位机集成有EtherCAT主站，通过总线与驱动器依序通信并确定其逻辑位置。核心在于上位机预存有轴位配置表，能自动校验各位置驱动器的实际设备标识信息是否与预期匹配。校验通过后，系统基于轴位配置表关联的目标工艺功能，从参数集模板库中获取对应的运动控制参数集，并通过专用配置文件将标准化参数键名映射至特定驱动器的对象字典索引，最终利用EtherCAT的SDO服务完成参数一键下发。本发明实现了多厂商驱动器参数的自动化、标准化配置，极大提升了效率与可靠性，解决了传统方式配置繁琐、易出错的问题。