一种基于视觉引导大幅面点钻的加工方法及自动点钻机器人

本发明公开了一种基于视觉引导大幅面点钻的加工方法及自动点钻机器人，该加工方法包括通过视觉处理系统建立多特征模板、结合视觉识别定位与精密运动控制，实现对大幅面画作多种字符特征的自动识别、坐标转换及精准点钻。本发明设置有非连续和连续两种加工模式，大大提高点钻加工效率，解决了传统加工效率低、精度差、无法兼容大幅面的问题，具有自动化程度高、点钻合格率高的优势，非常适用于大幅面画作的批量点钻加工。