一种重载移动机器人的驱动悬架装置及控制方法

本发明公开了一种重载移动机器人的驱动悬架装置及控制方法，包括驱动悬挂安装架，所述驱动悬挂安装架包括矩形框体，所述矩形框体的内壁固定连接有支撑横杆；重载移动轮距调整机构，所述重载移动轮距调整机构包括第一液压缸，本发明属于移动机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中固定式轮高，面对凹凸路面易出现车轮悬空，造成动力浪费的问题，达到的技术效果为：重载移动轮高调整机构依托第二液压缸精准伸缩，结合三维激光雷达地形感知与惯性测量单元姿态反馈，可将车架倾角控制在1°内，凹凸路面时调整轮高防止车轮悬空，减少动力浪费，配合减震钢板形变反馈优化调节力度。