一种水陆两栖无人载具

本发明提供了一种水陆两栖无人载具，包括车体，车体上设置有水下推进器、辅助控制组件和两个履带组件，车体内部设置有电源、若干沉浮气箱和若干压缩气箱，两履带组件对称设置在车体的上端与下端，压缩气箱与沉浮气箱之间连通，沉浮气箱还设置有进出气流道和进出水流道，通过设置两个履带组件，保证车辆的上下两面着地均可进行移动，通过设置压缩气箱与沉浮气箱，当载具在水底时可通过水下时，可通过向沉浮气箱内灌水或通过压缩气箱向沉浮气箱充气排出水体，控制载具整体密度实现上浮或下沉，配合水下推进器完成水下或水上航行。