一种恒力减振机构及机器人

本发明公开了一种恒力减振机构及机器人，属于特种机器人技术领域，包括设置在底座上的至少两个减振单元和与所述减振单元一致的若干个驱动轮；所述减振单元包括旋转支架和恒力构件；所述旋转支架与所述底座可转动连接；所述旋转支架分别连接所述驱动轮与所述恒力构件；所述恒力构件用于对所述底座施加反作用力，保证移动过程中底座及其上部结构在竖直方向上保持稳定。本发明的一种恒力减振机构及机器人，可以有效解决现有技术中减振机构并不能完全避免轮式移动装置在凹凸不平的路面移动时在竖直方向产生的振动，从而出现螺栓松动、线束接口松动、材料疲劳应变等，导致轮式移动装置在运行过程中出现故障、无法稳定运行等问题。