一种车辆主动悬架的控制方法、系统、设备及介质

本申请提供一种车辆主动悬架的控制方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括获取若干个控制目标，并在目标车辆的当前行驶过程中获取所述目标车辆的车辆状态数据；将所述车辆状态数据输入至状态预测模型中进行状态预测，得到所述状态预测模型输出的预测状态数据和与所述车辆状态数据对应的时空状态特征；根据所述时空状态特征，对所有所述控制目标进行优先级分配，得到每个所述控制目标的控制优先级；根据所述预测状态数据和每个所述控制目标的控制优先级，对所述目标车辆的主动悬架进行控制。该方法可以有效提高车辆主动悬架的控制效果，提高用户体验。本发明涉及车辆技术领域。