行驶动力学系统、车辆以及一种用于运行行驶动力学系统的方法

本发明涉及一种车辆行驶动力学系统，包括：用于耗散制动车轮的至少一个轮制动器；至少一个制动单元，其配设给轮制动器并借助轮制动器产生耗散制动扭矩；可被操控的至少一个电牵引马达，以产生至少一个车轮或车桥的再生制动扭矩；中央控制单元，其以彼此组合的方式操控至少一个制动单元和电牵引马达用于制动功能，使得可借助至少一个制动单元和电牵引马达产生组合制动扭矩。制动功能调节情况如下：同时控制和/或调节基础制动扭矩和被调节的附加制动扭矩，其中通过至少一个制动单元产生基础制动扭矩并通过至少一个电牵引马达产生被调节的附加制动扭矩或相反，或至少一个制动单元和至少一个电牵引马达共同产生基础制动扭矩和被调节的附加制动扭矩。