一种车辆制动控制方法、装置及车辆

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置及车辆，该车辆制动控制方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，基于车辆的路面信息和速度信息，确定电制动修正系数；路面信息用于表征影响制动性能的路面参数的参数值；基于电制动修正系数和制动电机的滑行工况最大允许电制动扭矩，确定车辆的目标电制动扭矩；基于车辆的总制动扭矩和目标电制动扭矩，确定液压补偿扭矩；基于目标电制动扭矩和液压补偿扭矩，对车辆进行制动控制。应用本发明的技术方案，能够使得目标电制动扭矩精确匹配车辆的路面信息和速度信息，从而提升制动控制的准确性。