车辆的力矩分配方法、存储介质和车辆

本发明公开了一种车辆的力矩分配方法、存储介质和车辆。其中，车辆包括不同制动系统，该方法包括：基于车辆的目标制动力矩和车辆的滑行力矩状态，确定车辆的综合制动力矩，其中，目标制动力矩用于表示期望向车辆施加的制动力矩，滑行力矩状态为车辆在不同滑行状态下产生的力矩，综合制动力矩用于表示车辆在制动过程中的制动力矩；基于综合制动力矩、车辆的滑移率以及车辆的状态信息，确定车辆的能量回收力矩，其中，滑移率用于表示车辆相对于地面的滑动程度，能量回收力矩用于使车辆在制动过程中回收动力；按照制动系统对应的分配策略，将能量回收力矩分配至不同制动系统，得到分配结果。本发明解决了车辆的力矩分配准确性低的技术问题。