一种直线运动转换装置及转动角度控制方法

本发明涉及一种直线运动转换装置及转动角度控制方法，属于机械传动技术领域，解决了现有技术中无法实现通过单一直线驱动元件输出直线运动和转动的问题。本发明包括固定座、直线驱动组件、滑动套筒、拉杆以及弹性件；固定座与安装位置固定连接；直线驱动组件可转动地设置在固定座上且其转动轴线为第一轴，滑动套筒可往复滑移地套设在直线驱动组件的外周面上，拉杆的一端与固定座可转动地连接且其转动轴线为第二轴，第一轴与第二轴平行间隔设置，拉杆的另一端与滑动套筒可转动地连接；弹性件位于直线驱动组件与滑动套筒之间。本发明采用拉杆、滑动套筒以及弹性件，将单一直线驱动元件输出的直线运动转换为直线运动同时转动。