自适应分时制动控制方法、装置和车辆

本申请公开了一种自适应分时制动控制方法、装置和车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的行驶属性数据；根据行驶属性数据进行车轮识别，得到第一车轮和第二车轮，第一车轮为对目标车辆的制动行为影响最大的车轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；根据行驶属性数据进行控制运算，得到制动控制数据，其包括第一车轮的制动时刻、第一车轮的制动参数和第二车轮的制动参数；在第一车轮的制动时刻到达的情况下，根据第一车轮的制动参数，对第一车轮进行分时制动控制；在对第一车轮进行分时制动控制之后的预设时长到达的情况下，根据第二车轮的制动参数，对第二车轮进行分时制动控制。本申请能够有效提升车辆的制动精度。