动态驻车控制方法、系统、电子设备及介质

本发明提供了一种动态驻车控制方法、系统、电子设备及介质，属于车辆技术领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，接收动态驻车功能激活指令并激活动态驻车功能；在动态驻车功能的激活过程中，判断是否接收到油门踏板信号；若未接收到油门踏板信号，则基于预设扭矩和力矩控制车辆减速至停车；若接收到油门踏板信号，则根据油门踏板信号控制车辆。本发明通过在动态驻车激活过程中，根据油门踏板信号实现对制动力与驱动系统的驱动扭矩进行仲裁，从而实现在不同场景下，最大程度保证驾驶员安全以及符合驾驶员加速或制动需求。