车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备

本申请公开车辆在低速工况下的减速度跟踪控制方法、装置及设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据获取的车辆的车速、实际减速度和目标减速度，确定停车距离误差；当停车距离误差以及获取的车辆的车速、目标减速度和ABS激活状态信息满足预设的舒适停车使能条件时，根据获取的车辆的车速、实际减速度、目标减速度和历史目标减速度，确定第一减速度；当获取的车辆的车速、ABS激活状态信息和驻车请求状态信息满足预设的驻车使能条件时，对获取的车辆的目标减速度进行调整，得到第二减速度；根据第一减速度、第二减速度和获取的车辆的实际减速度，对车辆进行控制。本申请可提高车辆在停车过程的平顺性。