电子机械制动器夹紧力估算方法、装置、控制器、汽车及介质

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子机械制动器夹紧力估算方法、装置、控制器、汽车及介质，用于解决目前内置传感器的电子机械制动器存在整体尺寸较大，布置困难，单件成本高的技术问题。该方法包括：获取电子机械制动器的电机转角；根据电机转角、电子机械制动器的传动元件导程和传动机构的传动比，确定电子机械制动器的活塞移动行程；根据活塞移动行程与预先标定的目标对应表，确定电子机械制动器的第一卡钳夹紧力；根据电子机械制动器的第一卡钳夹紧力，确定电子机械制动器的估算卡钳夹紧力。