车辆控制方法、装置、车辆及电子设备

本发明提供一种车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，属于车辆技术领域。所述车辆控制方法包括：响应于急停信号，控制车辆停止加速；获取所述车辆的驱动系统的故障等级；基于所述车辆的驱动系统的故障等级，对所述车辆进行制动控制。通过在急停时，切断整车驱动能力，根据急停按下时驱动系统的故障级别主动加入刹车功能，可以充分利用整车的所有具备制动能力的系统，实现联合制动，以最快的速度让车辆停下，从而可以快速急停，避免整车失控。