用于混合动力电动全轮驱动应用的控制轴扭矩的方法

一种执行用于操作车辆的方法的系统。在车辆的处理器处接收车辆的原始总轴扭矩请求。该车辆包括主轴、主轴上的一个或多个电动机、联接到主轴的发动机、副轴和副轴上的附加电动机。处理器执行优化以确定满足原始总轴扭矩请求的主轴扭矩目标和副轴扭矩目标，同时定位表示车辆的目标成本函数的最小值的数值，使用主轴扭矩目标控制主轴处的一个或多个电动机和发动机；并且使用副轴扭矩目标控制副轴处的附加电动机。