基于自动驾驶的安全停车方法以及装置

本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置，涉及车辆控制技术领域，方法包括：在目标车辆的行驶状态满足停车条件时，获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段；根据所述当前所在车道，生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域；获取所述安全行驶区域内，满足所述目标车辆的目标行程的N个候选安全区域以及所述N个候选安全区域的区域优先级；根据N个区域优先级，从所述N个候选安全区域中确定出目标安全区域；控制所述目标车辆在所述预设停车时段内停入所述目标安全区域。