车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆中断自动泊车的情况下，获取车辆的泊车数据；根据泊车数据识别车辆的当前制动场景；根据制动场景确定车辆的制动减速度，并根据车辆的制动减速度，控制车辆进行制动。由此，解决了相关技术中，未能有效平衡泊车过程中制动的舒适性与时效性，难以兼顾用户的驾乘体验与安全性的技术问题。