车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质

本申请提供了车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质，车辆通过性判断及路径调整方法包括：基于车辆的当前行车状态和固有结构参数，结合当前待通行复杂路段的局部环境模型，判定车辆当前的通过性等级；局部环境模型包括可通行空间和障碍物空间，通过性等级包括通过、不可通过以及需调整后通过；若车辆当前的通过性等级为需调整后通过，则生成包含车速调整与转向角调整的路径调节策略；基于路径调节策略，控制车辆通过当前待通行复杂路段。通过融合环境与车辆信息，实现通过性精准判断；针对需调整后通过场景，自动生成并执行车速与转向协同调整策略，有效降低误判率，提升复杂路况下的通行安全与效率。