一种车辆控制方法和车辆

本公开提供了一种车辆控制方法和车辆，涉及车辆控制技术领域，方法包括：首先，在确定车辆需要脱困时，获取车辆的车轮的力学参数，并根据力学参数确定车轮的扭矩。其中，力学参数用于表征车轮在当前工况下的受力能力。之后，在预设时间段内，通过悬架系统将车辆抬升预设高度，并为车轮施加预设方向上的扭矩，以使车辆脱困。其中，预设方向与地面的夹角为锐角。能够在无需外部牵引的情况下实现安全、自主的脱困操作，提升了车辆的主动脱困能力与脱困成功率。