一种预防加塞的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种预防加塞的方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：在检测到所述目标车辆的预防加塞功能开启的情况下，从用于预防加塞的至少两个控制模式中，确定所述目标车辆的目标控制模式；基于所述目标控制模式，控制所述目标车辆行驶，以预防加塞车辆的加塞。本申请的方案能够在有效预防加塞的同时，大幅降低安全事故发生的概率，满足多种加塞场景下的需求。