车辆盲区处理方法、装置、车联网设备和路侧设备

本发明提供一种车辆盲区处理方法、装置、车联网设备和路侧设备，涉及车联网技术领域，所述车辆盲区处理方法，应用于车联网设备，包括：获取车联网设备感知到的盲区信息；盲区信息包括与第一车辆的感知盲区相关的盲区描述信息；向路侧设备发送盲区信息；接收路侧设备发送的相机感知信息；相机感知信息是目标路侧相机针对第一车辆所处位置范围感知到的，目标路侧相机是路侧设备根据盲区信息确定的；根据相机感知信息，对感知盲区进行融合处理，得到第一车辆的补盲结果。本发明中路侧相机只需将目标路侧相机的相机感知信息下发至车联网设备，减少处理时延，车联网设备根据针对第一车辆的相机感知信息进行补盲，提高了补盲结果的准确性。