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一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统
发明专利有效
8权利要求 · 1 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
黄玉鸿; 闫伟伟; 陈志强; 杨镇宇
IPC 分类
B60W 50/00 (2006.01)B60W 50/02 (2012.01)B60W 50/029 (2012.01)B60W 60/00 (2020.01)B60W 40/02 (2006.01)B60W 40/10 (2012.01)B60W 10/04 (2006.01)B60W 10/20 (2006.01)B60W 10/18 (2012.01)
本发明属于智能驾驶及智能网联汽车技术领域，公开一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统。该系统以JetsonAGXOrin为中央计算单元，集成5路感知摄像头、4路网络摄像头、4路激光雷达、4路4D毫米波雷达、惯性导航模块，通过5GCPE、WiFi转CAN实现通信，结合线控VCU，依托卡尔曼滤波、深度学习算法完成多传感器数据融合，实现矿卡近程遥控、远程遥控及无人驾驶。其具有高集成度、低延时、可扩展性强的特点，可全方位感知矿山复杂环境，提升运输效率与安全性。
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