车辆控制装置和车辆平台

本公开涉及车辆控制装置和车辆平台。本公开使到退避行驶开始为止的车辆的行为平滑。车辆控制装置连接于驾驶系统与基础车辆之间，其中，该驾驶系统包括第一计算机模块和第二计算机模块，该基础车辆按照从第一计算机模块或第二计算机模块发送的命令来进行自动驾驶。车辆控制装置具备存储器和处理器。处理器以该处理器与第一计算机模块的通信和该处理器与第二计算机模块的通信这两者变得无法进行为条件，将使退避行驶控制开始的信号发送到与车辆控制装置不同的行驶控制装置，并使行驶控制装置按照最后接收到的请求值来执行行驶控制，直到退避行驶控制开始为止。