基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质

本发明涉及一种基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取交通场景，并对交通场景进行语义划分，得到不同的分类场景，并利用训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型进行车辆轨迹预测，同时根据不同分类场景的复杂程度动态注入最优噪声，最终预测出车辆轨迹；其中，所述基于GAN的多模态轨迹预测模型包括生成器G和判别器D，采用最近邻采样机制对抗训练所述生成器G和判别器D，得到所述训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型。与现有技术相比，本发明具有轨迹预测精度高、模态调控机制作用明显，实现了跨场景的最优平衡等优点。