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车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质

发明专利有效
10权利要求 · 4 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

毛京县; 肖玉强; 张晨光; 林宇航; 吴守全

IPC 分类

B60W 60/00 (2020.01)B60W 30/09 (2012.01)

本申请涉及一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质,应用于车辆技术领域,其中,方法包括:监测车辆前方预设距离内的目标驾驶场景,在所述目标驾驶场景为避让场景的情况下,确定避让场景所属的目标避让类型;获取登录所述车辆的驾驶系统的用户信息,以及所述用户信息对应的对所述目标避让类型避让时采用的历史避让数据;基于所述历史避让数据确定对所述避让场景进行避让的当前避让决策数据;按照所述当前避让决策数据的指示,控制车辆对所述避让场景进行避让。

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