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一种记忆泊出方法及系统

发明专利有效
10权利要求 · 2 独立
§ Ⅰ

卷宗概要

发明人

张鹏; 谭善文; 王琛秋; 董高彬

IPC 分类

B60W 60/00 (2020.01)B60W 30/06 (2006.01)B60W 50/00 (2006.01)

本申请提供一种记忆泊出方法及系统;所述记忆泊出方法包括:获取目标车辆的当前GPS信息,并基于当前GPS信息判断设定范围内是否存在记忆泊出地图;当存在记忆泊出地图时,将目标车辆的实时环境信息与记忆泊出地图进行一次匹配定位;其中,若一次匹配定位成功,则控制目标车辆基于记忆泊出地图记录的行驶轨迹行驶至目的地;否则参考记忆泊出地图记录的设定行驶数据执行泊车功能。本申请通过当前GPS信息可以快速筛出掉一部分地图,减少车辆资源的损耗,加快初始化定位过程;并且即使一次匹配定位失败,车辆也不会立即退出功能,而是会自动驶离起点,获取更多的环境信息,提高记忆泊出功能的成功率,增强了客户对记忆泊出功能的认同和青睐。

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